智能(néng)燃燒優化技術在高爐熱風爐家開上的應用
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2019-11-11 16:43
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摘要:針對(duì)熱風爐現場已有的最基本測控儀表和執行機構,采用尋找路兵動态最佳空燃比的自尋優算法,以及智能(néng)軟測量技術、趨勢優化控好是制技術、擾動觀測器和智能(néng)控制技術,實現熱風爐燃燒過(guò)程問麗的自動優化控制,進(jìn)而提章少高送風風溫,降低煤氣消耗。現場應用表明:智能(néng)燃燒優化技術提升了熱風煙時爐自動控制水平;對(duì)一座2500m3的高爐熱風爐年節能(néng)效益500萬元以上。
冶金行業中熱風爐是高爐的輔助設備之一,有著(zhe爸員)複雜的熱交換系統,采用蓄熱工作方式為高爐冶煉提供連續的,可控溫票東度的熱風,從而提高冶煉強度,降低焦比。目前,國(guó)内事做熱風爐控制的基礎自動化設備已經(jīng)安裝,包括自動換爐的邏去新輯也已經(jīng)實現,對(duì)燃燒過(g樂習uò)程自動化、智能(néng)化和節能(néng)降耗的務金研究有了新的進(jìn)展,但受限于儀器儀表及冷很執行機構的可靠性,現場很難實現全自動運行,優化運行也就(jiù)無從笑聽談起(qǐ),大多仍采用人工操作方式,需要有豐富經(jīng)新子驗的人員,而且易受到(dào)外界因素(如煤氣壓力波動頻繁、月鐵測控儀表性能(néng)不穩定、司那燃料母管制耦合嚴重等)的影響。國(guó)外熱風爐先進(jìn)控制技術研究員友和應用較為成(chéng)熟,由于對(duì)儀器儀表等執行機構精度要求較高,樹問很難在國(guó)内推廣應用。
智能(néng)節能(néng)控制技術在國(guó)喝就内已進(jìn)行了較為深入的研究,并進(jìn)行了站信推廣應用。基于國(guó)内煉鐵現場實際,對(duì讀費)智能(néng)燃燒優化技術進(jìn)行研究并加以推廣是十分必民制要的。為此,本文進(jìn)行了持續深入研究,成(ché用姐ng)功實現了有限條件下熱風爐全自動優化運行,同等風溫條件下可降低噸費紙鐵煤氣消耗5%以上或同等煤氣消耗前提下提高熱風溫度20℃ 以上,在一座 2500筆玩m3高爐上實現年直接經(jīng)濟效益 500 萬元以上。
一、IOCT原理及核心技術
1.1 IOCT原理
IOCT 與 熱 風 爐 控 制 的 結 構 IOCT影來立足于現場最基本的測控儀表,采用先進(jìn)的軟測量技術、多變量解耦技術山就、過(guò)程優化控制技術、故障診斷與我資安全控制技術、智能(néng)調節技術以及科學(xué)個離的數據分析與統計技術來實現燃燒輛工裝置的全自動控制,從而實現其安全穩定運行和美輛經(jīng)濟運行的所有目标
1.2 智能(néng)燃燒優化核心技術
1.2.1 智能(néng)軟測量技術
根據測量對(duì)象特性,通過(guò)智能(né他訊ng)算法實現測量對(duì)象的間接測量,暗懂解決了現場煤氣流量、助燃風流量等儀表無法使用或嚴重線中不準問題,對(duì)實現熱風爐長(cháng)期全自動優化燒爐起(qǐ)到(森上dào)了關鍵作用。
1.2.2 優化核心———瞎子爬山法
IOCT 借鑒了華羅庚的“瞎子爬山法”,東用模拟有經(jīng)驗操作人員根據現有條件,通過(是電guò)每次操作(如增減燃料量、助燃風量、控制點等)爐況的變舞資化趨勢,自動尋找臨近最高點(亞優點),即“自尋優”算文通法思想 。本文技術將(jiāng)該思暗新想進(jìn)行了工程化和模型化設兒喝計,形成(chéng)了一種(zhǒng)改進(jìn)的自這分尋優算法,包括采用變步長(cháng)、變精度等策空如略,用多維梯度極值搜索法尋找熱風爐當前工況下的最佳運行點,每次優化基高鐘于上次優化結果啟動;通過(guò)滾動優化使燃燒裝置達到(dào)越燒越好(h裡上ǎo)的運行狀态。同時(shí),該算聽樂法還(hái)集成(chéng)照間了優化陷阱規避、快速優化與穩定性的協調、測量壞值的自電藍動處理、自診斷與自愈技術等 ,解決了因工況等因素頻繁波動導緻的無法長(chá飛章ng)期自動優化穩定運行的問題。
12.3 趨勢優化控制技術
創造性引入趨勢優化控制,智能(néng)優化系統自動跟蹤并分析熱風裡現爐因自身擾動而引起(qǐ)的變化,自動篩動到選最佳運行工況并將(jiāng)熱風爐鉗位于最佳工況 。
1.2.4 擾動觀測器和智能(n答村éng)控制技術
將(jiāng)智能(néng)技術如自适畫劇應、自學(xué)習、自挖掘、系統協調等引入控制系統,使短就其具有辨識、決策、自愈等功能(néng),從而使自動控制和優化靜通控制達到(dào)更高階段,解決傳統技術手段難以解決的複雜系統控制問題。智能(火一néng)控制系統集成(chéng)了擾動觀測器、模糊控制、專家系統、自學(明金xué)習控制、自适應控制、分層遞階控制、遺傳算法等智能(néng)技術 。
智能(néng)控制系統有機將(jiāng)信号預處理、優化控舞和制、先進(jìn)控制、在線建模等技術應用于哥件被(bèi)控過(guò)程對(duì)離費象,實現過(guò)程對(duì)象技飛的優質、高效、安全控制;
二、IOCT 實現方法與節能(néng)運行分析
2.1 IOCT 實現方法
2.1.1 多變量控制系統
熱風爐總體智能(néng)控制方影新案:在燒爐初期,根據智能(néng)統計和數據挖掘那嗎技術獲得的初始煤氣量,實現拱頂(角)溫度快速達到(dào)目标值,在地雜此期間,自動尋找最佳空燃配比,保證充分燃燒,書我并保證拱頂(角)溫度不超溫。同時(shí),為保護熱風爐格子那請磚的金屬支撐不被(bèi)破壞并維持熱效率,燒爐蓄熱期間,廢氣新能溫度必須控制在合理範圍内。因此,熱風爐智能(néng志區)優化控制模型包含了拱頂保護控制模型、廢氣溫度預測控制模型、煤氣流量優化控制模鐘男型、煤氣流量先進(jìn)控制模型、助燃風流量優化控制模型、助燃風流量先進(j兒黑ìn)控制模型等。其中,廢氣溫度預測控制模型包含廢氣溫度控制點智能(自坐néng)浮動模型,能(néng)根據熱風爐當前和曆史蓄熱能(雜錯néng)力智能(néng)地調整廢氣溫度控制點;解耦控制模型包又路含煤氣、助燃風總管壓力和支管流量樹費解耦控制,有效提高了總管壓力和支管流量的控但睡制精度,以上模型全面(miàn)實現了熱風爐快準穩優4控制目标。帶自尋優功能(néng)的燃氣量優化控制系統服器,將(jiāng)高爐熱風爐相關關鍵測量著還引入多變量控制系統,實現對(d場放uì)煤氣量的優化控制。
2.1.2 助燃風優化控制系統
帶自尋優功能(néng)的熱風爐空氣量優化控制系統。控制系統主要采用了在遠比值控制算法,包含了風量優化模型、優化時(shí)機模型、趨勢優熱件化模型、空燃比模型等。根據優化風量和當前煤氣量,計算出優化空燃比;根據北弟當前煤氣量和優化空燃比計算空氣量近為,對(duì)空氣調節閥進(jìn)行控制。
2.2 熱風爐IOCT 節能(néng)運行分析
2.2.1 IOCT 的節能(néng)效果來源的空于多維優化技術
① 在不降低風溫的基礎上,IOCT 始終尋找并嵌位于最少的燃料小業量消耗,或在不增加煤氣消耗的基礎上內明提高送風溫度。 ② 在優化燒爐基礎上實現平衡燒爐,最大化均衡各爐路看送風能(néng)力,提高熱風溫度和穩定性。 ③ 當工況變化時中坐(shí),如燃料質量、設備性能房友(néng)等,IOCT 始終尋找并鉗位但資于與之最匹配的工藝控制點,進(jìn)一步減少燃料量生村消耗。
2.2.2 IOCT 現場應用
某鋼廠 6号 1080m3高爐熱風爐控制系統的優化改造前後(區的hòu)對(duì)比測試結果
改造後(hòu),熱風爐實現了以下司匠功能(néng):
(1)熱風爐實現全自動優化運行,自控訊購率達到(dào)90% 以上;
(2)節能(néng)效果顯著,由表 1 可知,煤氣用量減少了了愛 6.67% ;
(3)送風溫度也有明顯提高,由表1可知車店,溫度提升5.1℃ ;
(4)拱頂溫度、廢氣溫度控制更加平穩,有吧整體運行工況趨于最優。
2.2.3 運行效果曲線
IOCT 在現場實際運行中效果明顯。 I窗秒OCT 與原控制系統DCS 曲線對(duì)比。本技術能(néng現金)夠實現熱風爐拱頂溫度快速達到(劇厭dào)設定溫度,穩定性有明顯提高;同時(shí),她自煤氣總管壓力波動明顯減小,熱風爐整體空廠穩定性明顯提高。
本優化技術在熱風爐空氣和煤氣量上優化采用自尋優家些方法進(jìn)行。尋找最佳空氣和煤氣量,實現經(低生jīng)濟優化運行。
2.3 IOCT 經(jīng)濟算白效益分析
2.3.1 提 高 風 溫 的 效 益
高 爐 利 用 系 數 為3t /( m3·d ),每度風溫降低金自焦比按0.15kg /( ℃ · t ),高爐長林年生産時(shí)間為每年 330 天,焦炭價格為 1600元/ t,高 爐讀區 總 爐 容 為 V ( m3 ),提 高 送 風 溫 度 為ΔT影歌( ℃ )計算,則每年因提高風溫所産生的經長訊(jīng)濟效益為
M 11 = V ×3.0×330×0.15×Δ 高唱T/1000×16000/10000=0.02376× 電低V ×Δ T (萬元/ a )
改造一座2500m3的高爐熱風爐,按至少提高10照近℃風溫計算的年效益為
M11 =0.2376×2500×10=594 (萬元/ a )
2.3.2 降低煤氣消耗的效益
高爐生産每噸鐵按副産 1400m3煤氣(煤氣熱值為 3400kJ/m3 ),高爐副産煤氣火拍有40%用于熱風爐,煤氣核算價格按0.1元/m3 ,節省煤氣比例按Δ自水 F %計算,則每年因降低煤氣消耗所産生的經(音電jīng)濟效益為
M12 = V ×3×330×1400×40% ×Δ F劇市 % ×0.1/1000=5.544×校數 V ×Δ F (萬元/ a )
改造一座2500m3的高爐熱風爐,按降低3%煤氣消耗計算,年效益為裡慢
M12 =5.544× V ×Δ F % =5從跳.544×2500×3%=416 (萬元/ 務理a )
三、結語
熱風爐作為高爐煉鐵設備的重要組成報光(chéng)部分,既要保證送風溫度能(néng員分)夠滿足高爐煉鐵需要,又要使煤氣充分燃燒,達要南到(dào)節能(néng)、減少見在成(chéng)本的目的。將(jiāng)先進(jìn)的IOCT 應用于常規控制系統中,能(néng)我知夠實現熱風爐的安全、穩定、經(jīng)濟中很運行。應用實踐證明,IOCT 提高了送風風溫技笑,節約了能(néng)源。 IOCT 已經(jīng)成(chéng)功票什應用于我國(guó)大批鋼鐵企業近百座高爐熱風爐,涵蓋了從110m3訊內到(dào) 5800m3各種(zhǒng)規模的高爐熱風爐。目前,國舞該技術所覆蓋産能(néng)已達20廠慢%以上,在此基礎上,基于企業級大數據進(jìn)行裝姐老置間的優化協調,將(jiāng)為企業創造更大的經(jīng)濟效益又妹。
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