高爐過(guò)程控制與專家系統
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2019-09-18 14:50
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1 前 言
在現代高爐煉鐵技術發(fā)展進(jìn這什)程中,操作過(guò)程控制及專家系統的開(kāi不人)發(fā)研究,迄今大緻可分為三個階段:
(1)1950~1970年。該階段在物料平衡、熱量平衡基礎上,采習員用配料計算、工程計算、Rist操作線厭司等對(duì)高爐操作進(jìn)行靜态熱力學(xué)分析,給商議出各種(zhǒng)變動因素對(duì)焦比影響的分析木我。爐況的判斷及調控,主要依靠高爐操作者的實際經(j術和īng)驗進(jìn)行。
(2)1970~1985年。該階段以日本為代表,由高爐系統獲得大量冶煉數秒員據輸入信号,利用動力學(xué)模型、控制模型或爐況判斷模型,借助過(g兵著uò)程計算機對(duì)爐況進(jìn)行數據與信息的處理、分析短吃與判斷。與前第一階段相比,高爐操作控制技術坐歌上已有長(cháng)足進(jìn)步,基本上可防止因操作者畫多的因素而造成(chéng)的爐況判斷失誤著行。
(3)1985年~迄今。該階段在高爐操作計算機控制技通光術中,運用人工智能(néng)與知識工程技術,彙集經(jīng)驗操作者的智慧和冶煉理論研究專家的成(美子chéng)果,構成(chéng)多種(zhǒn愛到g)專家系統,預測爐況發(fā)展趨勢并給出你如操作指示。
目前,在國(guó)内外一些高爐上,運用專家系統進(jìn)行爐身壓力高這、低矽操作、軟熔帶形狀、爐身氣流分布、裝料制度等方面(miàn學是)的控制,已取得較好(hǎo)的效果。
2 國(guó)外開(間快kāi)發(fā)應用概況
1985年以來,日本先于其它國(guó)家開(kāi)發(fā)了用間制于高爐操作控制的專家系統,并在實際中得以應用。學問
2.1 新日鐵高爐專家系統
君津廠專家系統構成(chéng)系統流程。高爐現場數據由過慢好(guò)程計算機收集,經(jīng)數據通訊通道(dào些又)傳送到(dào)專用處理機去進(jìn)行處理分析,其紅年結果再返回現場顯示。系統設有二個知識庫,一為在線使用,一為離線使用。
2.2 1号高爐專家系統
該系統為數模-專家結合型系統。其運行特點是將(jiāng)數睡現學(xué)模型和實際規則兩(liǎng)者相結合,操作數吃去據采集為2min一次,計算為10min一次,取小時(shí)平說數均值。短期控制時(shí),操作數據照湖用于判斷爐況。正常爐況下(約80%~85%時(shí)間),噴煤比、風溫月市及濕度等均用爐熱指數TS數模控制,異常爐況下(15%~20%時(s視術hí)間),由經(jīng)驗規則來實施控制。專家知識庫中含1紅長200條規則。鐵水矽含量[Si]與鐵水溫海科度的預測命中率達85%~90%。長(物弟cháng)期控制時(shí),操作數據用于診斷爐況,然後靜開(hòu)由生産決策者判定長(cháng)期操作的方針與相關參數控制值。聽見
2.3 4号高爐專家系統
該系統模型的改進(jìn)型爐況判斷專家跳習系統。動态模型在給定時(shí)間間隔内作一次運算,對(duì)過看是(guò)程、狀态做出判斷,靜态模型離線運行,産生的信息給工程吃刀師、管理者作判斷用。系統管理範圍為修複風指導、異常爐況的能資操作、日常操作指導(爐體熱負荷控制、爐底溫度控制、無鐘爐頂使用方又喝法、低矽冶煉、防止爐缸不活躍)等方面(miàn)。
2.4 模型集成(chéng)系統
新日鐵大分廠2号高爐上的模型集成(chéng)系統,是以金看軟融帶推斷模型為主建立的。整個系統你車包含532個傳感器,8種(zhǒng)軟融帶模式,1個專家知識庫(内謝議含5850條規則)。在過(guò)程控制應用中,系統采樣(yàng)時(s家畫hí)間間隔1s(采集1200條過(guò)公知程數據),給出操作指示的時(shí)間間隔為5s。
京濱1号高爐(4907m3)上的模型們科集成(chéng)系統,是以無鐘爐頂爐料布料模型為主建立的。該系她紙統的專家知識庫,是由裝料制度、煤氣流樹西狀态、爐體溫度場、風量、風壓、透氣性銀慢等重要影響因素組成(chéng)。
2.5 爐溫爐況判斷系統
日本鋼管福山廠5号高爐上的在線實時(shí)型專家系統,花做主要用于爐溫預報與異常爐況判斷時校。整個系統包含900個檢測點,1個專家知識庫(内含爐熱預報規則500多聽唱條,爐況判斷規則200多條)。在高爐實時(shí)現光應用中,2min進(jìn)行一次預測異常笑舞爐況(包括管道(dào)現象和崩料等),20min進(jìn)行報兒一次爐熱狀态推斷。
2.6 芬蘭拉赫廠高爐專家系統
芬蘭羅德洛基公司拉赫廠2号高爐的控制模型,是20世紀90年代以後(hòu),在系統的基礎日報上發(fā)展起(qǐ)來的,由動态模型與靜态模型組成(ch男好éng),目标是保持高爐下部的熱平衡,防服見止高爐出現不穩定和異常爐況。主要功能(néng)為裝料監控(及時在配料計算)、煤氣分布與煤氣利用率(CO/CO2)分析、非正常爐況識别(女理塌料、崩料、滑料、結瘤、懸料等)、鐵水溫度、[Si] 及出中民鐵控制等,專家系統知識庫包括兩(liǎng)個經(jīng)舞物驗庫,共有850條判斷規則,一個經(jīng)驗庫用于高爐的正聽遠常操作,另一個用于故障後(hòu)的再啟動、的業休風後(hòu)的鼓風操作和診斷出爐況突然發(fā)生異常變化時(shí)的啟拍也動操作。系統操作診斷分為:30s、5min、15min短周期高爐能訊狀況判斷;8h中周期診斷,監視周期爐況趨勢;長(cháng拿算)周期診斷,評估前一天爐況及趨熱低勢,确定當天的操作方針。
2.7 奧鋼聯林茨廠高爐專家系統
該系統通個為奧鋼聯工程技術公司與林茨廠聯合開(kāi)發(fā),自1997年以來機器,專家系統在2772m3高爐上以閉環方式成(chéng)功地運行,間村在無操作人員任何介入的情況下,每天24h對(duì)燃料比、爐料堿度、燃油噴司火吹、加蒸汽及爐料分布等實施自動控制。控制系統最顯著中雜的特點是對(duì)原燃料條件無苛刻得說要求,能(néng)适應原燃料條件變動的短期調整。
此外,比利時問是(shí)、瑞典、澳大利亞、美國(guó)、俄羅斯等國(唱道guó)也都(dōu)相繼開(kāi)發(fā)應用了自己的高爐專家系統,物廠并以其作為推動煉鐵技術進(jìn)步、挖掘好科高爐生産潛力、實現節能(néng)降耗的重要措施。
3 國(guó)内開(kāi)發(fā木物)應用概況
多年來,在資金、技術、基礎設施條件等與國(guó)外如算相差甚大的情況下,國(guó)内也一直緻力于高爐過(gu小商ò)程控制技術與專家系統的開(kāi)發(fā)研究工作,且多以廠校很林(或院、所)合作的方式進(jìn)行。
3.1 首鋼高爐專家系統
20世紀90年代初北京科技大學(xu雨微é)與首鋼合作開(kāi)發(fā)的系統,由爐熱狀态判斷([Si]預樹一報)、爐況順行判斷(懸料,崩料,滑料等)和爐體狀态判斷(爐牆結瘤、對不冷卻壁燒穿及漏水等)三個子系統組成(chéng)。
首鋼人工智能(néng)高爐冶煉專家個熱系統,當時(shí)居國(guó)内領水技先水平,1998年曾獲得國(guó)家專利,并應用在首鋼1726m3高爐上。聽機因未随計算機技術進(jìn)步繼續深入開(kāi)發(fā)街很和完善提高,2000年被(bèi)首鋼鄉城引進(jìn)的芬蘭高爐控制專家系統所取代。
3.2 鞍鋼高爐專家系統
鞍鋼4号(1000m3級)高爐專家系統謝家,由數據庫、推理機、知識庫、動态數據模型和機理模型、爐熱章可判斷、解釋和預報結果顯示,以及知識自學(xué)習系統構什說成(chéng)。含矽預報部分,依靠專家系統可靜將(jiāng)爐況分類,根據其正常、異常和波動程度選用不同的外放模型确定生鐵含矽量。專家系統部分,根據知科到識庫存儲的冶煉理論規則和高爐操作經(jīng)驗弟畫,推理、預測爐熱變化趨勢和幅度,并給出操作唱玩指導。
1995年立項的鞍鋼10号(2580m3)高爐專家系統,為腦師原冶金部重大課題,由北京科技大學(xué)、東北大學(水請xué)和鞍鋼三家合作開(kāi)發(fā動樂)。曆時(shí)6年後(hòu),在專家知識庫、爐況診斷等書輛方面(miàn)取得相應成(chéng)果。
3.3 馬鋼2500m3高爐爐況診線你斷專家系統
該系統為原冶金部自動化研究院場少與馬鋼合作開(kāi)發(fā)的專家系統。其在原有計算機基礎上,加上工業吃樂微機作為人工智能(néng)(AI)處理機,進(jìn)行模型運算和專家系統推理女都,系統類似于日本系統。
3.4 寶鋼高爐專家系統
1986年,寶鋼2号(4503m3)高爐引進(jì飛木n)日本系統,在消化吸收引進(jìn厭通)技術的基礎上,1991年寶鋼與複旦大學(xué)合作開(kāi村鐵)發(fā)了爐況監視和管理系統,在1号山去高爐(4063m3)上使用至1995年停畫生爐大修。
1995年,寶鋼在2号高爐上開(kāi)發(fā)應用高爐人工智能(n長如éng)專家系統,1997年通腦老過(guò)了專家技術鑒定。因國(guó)内一般大型高爐在技術可雨裝備條件和原燃料條件方面(miàn)均達不到(dào訊志)寶鋼高爐水平,建立在此基礎上的寶鋼專家系統,的北難以在國(guó)内一般高爐上推廣應用。
3.5 武鋼等引進(jìn)的國(guó)外高爐專家系統
1997年,武鋼4号高爐(2516m3)引進(銀錢jìn)芬蘭羅德洛基公司的高爐控制專家系統,1998年投入生産應用,并取區姐得技術經(jīng)濟成(ch門綠éng)效。此外,繼武鋼之後(hòu),首鋼、本短輛鋼、昆鋼、攀鋼等大型高爐也相繼引進(jìn)芬蘭、奧地利的高爐專家系統。
3.6 高爐煉鐵優化專家系統
該系統為浙江大學(xué)開(kāi現那)發(fā),系1999年國(guó)家科技部批準的《國(guó朋房)家級科技成(chéng)果重點推廣計劃》項目,并在杭鋼、濟鋼、新飛業臨鋼和萊鋼等企業的合作下,推廣應用至多座350m3、380m3和750m3中火高爐上。該系統以冶金機理和應用數學金麗(xué)知識為基礎,以專家數據庫為智能(néng務兵)源,對(duì)高爐進(jìn)行工藝參數系統優的樂化、爐溫預報及異常爐況判斷。因其立足于國(guó)内一般條件,較符合國(gu畫少ó)内高爐原燃料條件和監測、自動化水平相對(duì身們)較差的高爐情況,投資省,擁有我國(guó)獨立知識産權。
4 結 語
高爐專家系統開(kāi)發(fā醫工)應用曆程表明,不同時(shí)期、不同階段、不同水平、不同形式的開(kāi房東)發(fā)應用,一直在促進(jìn)著樂白(zhe)現代高爐煉鐵技術的進(jìn老他)步,現已步入閉環控制開(kāi)發(fā)廠商應用階段,成(chéng)為高爐冶煉實現“高效、節能(néng)、低耗、長(cháng)壽”的重要途徑之一。在高爐弟報裝備水平與原燃料客觀條件存在明顯差距條件下,借鑒國(guó)外經(jīng)驗快樂,立足國(guó)内高爐條件,自主開(kāi)發(fā)服舊投資省、應用效益顯著的實用型專家系統,使其個文在技術性能(néng)上适應國(guó)内操作者的傳統操作習慣,在功能(nén長他g)上滿足高爐需求,以便在國(guó)内高爐上普遍推廣應用。(本文來源:中國(guó)自動化網)
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